อุปกรณ์แปรรูปส้ม Majasmineควบคุมโดย PLC สามารถเสร็จสิ้นการปอกเปลือก, ตัดปลาย, ป้องกันสี 3 การกระทำและยังสามารถเคลื่อนไหวเดียวผลไม้ที่ใช้บังคับมี 7 ชนิด: ส้ม, ส้ม, มะนาว, เกรปฟรุต มีดปอกเปลือกสามารถใกล้ชิดกับการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของผลไม้โดยอัตโนมัติความหนาของการปอกเปลือกสามารถปรับได้ดังนั้นผลไม้ปอกเปลือกจึงมีความเสียหายน้อยลงและอัตราการใช้เยื่อกระดาษสูง ตั้งค่าพารามิเตอร์และการกระทำบนหน้าจอสัมผัสปอกเปลือกและตัดปลายโดยอัตโนมัติหลังจากใส่ผลไม้ลงในถัง