BOTA สวิตเซอร์แลนด์

FC-MiniONE โปรเซ็นเซอร์แรงหกมิติ

พารามิเตอร์:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

เสถียรเกินพิกัด (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

ความละเอียดไม่มีเสียงรบกวน (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004N, 0.0001Nm

น้ำหนัก: 57g (พอร์ตอนุกรม); 62g（(EtherCAT)）

ขนาด (DxL): 48x 26.2mm;

อุณหภูมิ (℃): 0 ° C - 55 ° C

ช่องเสียบการสื่อสาร: (พอร์ตอนุกรม) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

ระดับการป้องกัน: ฝุ่นและน้ำ

ความถี่สูงสุด (HZ): 800HZ (พอร์ตอนุกรม); 2000HZ(EtherCAT)

แหล่งจ่ายไฟ: 5 V, 1.0 W (Serial);9-48 โวลต์ 1.5 วัตต์ (EtherCAT)

การสื่อสารมีสองวิธี: การสื่อสารพอร์ตอนุกรมและ EtherCAT

คุณสมบัติของเซ็นเซอร์แรงหกมิติ:

1, เสียบและเล่น

2, การออกแบบชิ้นเดียว

3 กันน้ำและกันฝุ่น

4, ดริฟท์อุณหภูมิเล็กน้อย

5, อัตราการยอมรับ 2000 Hz

6, สามารถใช้ EtherCAT ®, RS422 และ USB กับ ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® เข้ากันได้

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® และอื่น ๆ

ค่าขีด จำกัด การโอเวอร์โหลดจะถูกจำลองด้วยวิธีการวิเคราะห์องค์ประกอบ จำกัด ผลลัพธ์ในชีวิตจริงอาจคลาดเคลื่อนจากผลการจำลอง

(ไม่มีความละเอียดเสียง) หมายถึง (6) การกระจายเสียงสูงสุดถึงสูงสุดของสัญญาณเซ็นเซอร์ที่ 100 เฮิรตซ์

ครอสทอล์ค: ครอสทอล์คในเซ็นเซอร์แรงบิดหลายแกนหมายถึงการวัดบนแกนอื่น ๆ เมื่อเซ็นเซอร์ถูกกระตุ้นบนแกนเดียว ครอสทอล์คถูกรายงานว่ามีความเบี่ยงเบนเป็นเปอร์เซ็นต์จากค่าอ้างอิงเทียบกับขนาดเต็มของแกน ระบบ Bota มีใบรับรอง crosstalk ที่ผ่านการทดสอบตามมาตรฐานสำหรับเซ็นเซอร์ของคุณตามคำขอ ตารางครอสทอล์คตัวอย่างมีให้สำหรับการอ้างอิงด้านล่าง

สัญญาณรบกวน: สัญญาณรบกวนหมายถึงการปรับเปลี่ยนที่ไม่จำเป็นซึ่งอาจเกิดขึ้นเมื่อรวบรวมจัดเก็บส่งประมวลผลหรือแปลงสัญญาณสื่อสาร ขีด จำกัด บนของค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของการกระจายเสียงสูงสุดยอดจะรายงานในตารางต่อไปนี้

MiniONE โปรBOTA สวิตเซอร์แลนด์เซ็นเซอร์แรงหกมิติการประยุกต์ใช้แขนหุ่นยนต์สำหรับ: เสียงพึมพำ, การวัดแบบฝัง, การขัดผิว, การประกอบผิว, อุปกรณ์ทำงานร่วมกัน